Принцип работы миниатюрных мотор-редукторов можно разделить на две части: принцип вращения двигателя и принцип уменьшения редуктора.
Принцип вращения двигателя
Двигатели, используемые в миниатюрных мотор-редукторах, в основном представляют собой двигатели постоянного тока и шаговые двигатели. Среди них шаговые двигатели имеют преимущества в точности управления и цене и поэтому широко используются во многих областях.
Принцип работы шагового двигателя основан на принципе электромагнитной индукции. Статор шагового двигателя оснащен много-фазными обмотками возбуждения, которые при включении генерируют вращающееся магнитное поле. Ротор состоит из определенного количества равномерно распределенных ферромагнитных материалов. Когда вращающееся магнитное поле взаимодействует с ротором, ротор получит определенный крутящий момент и начнет вращаться. Направление вращения ротора совпадает с направлением вращения вращающегося магнитного поля, а скорость вращения пропорциональна частоте изменения магнитного поля.
Принцип сокращения редукторов
Принцип уменьшения миниатюрных редукторов можно разделить на два типа в зависимости от конструкции: планетарный редуктор и червячный редуктор.
(1) Принцип планетарного редуктора
Планетарный редуктор — это распространенный тип миниатюрного редуктора, характеризующийся компактной конструкцией, высоким КПД трансмиссии и большим передаточным числом. Планетарный редуктор состоит из солнечной шестерни, сателлитов и внутреннего зубчатого венца. Солнечная шестерня расположена в центре редуктора, а планетарные шестерни распределены вокруг него. Внутреннее зубчатое кольцо сохраняет определенный зазор с планетарными шестернями. Когда солнечная шестерня вращается, планетарные шестерни будут вращаться вокруг солнечной шестерни, и в то же время планетарные шестерни будут вращаться вокруг своих осей, обеспечивая таким образом снижение скорости между входным и выходным валами.
(2) Принцип червячного редуктора
Червячный редуктор также является распространенным типом миниатюрного редуктора, характеризующимся простой конструкцией, плавной передачей и низким уровнем шума. Червячный редуктор состоит из червячного колеса, червяка и корпуса. Один конец червяка соединен с двигателем, а червячное колесо расположено на другом конце червяка. Корпус поддерживает и защищает червячное колесо и червяк. При вращении червяка червячное колесо получает определенный крутящий момент и вращается, при этом скорость червячного колеса уменьшается, таким образом достигается снижение скорости между входным и выходным валами.