Миниатюрный мотор-редуктор представляет собой объединение редуктора и двигателя. Его также часто называют миниатюрным мотор-редуктором или мотор-редуктором, и он обычно поставляется в виде комплекта после интеграции и сборки производителями редукторов.
Принцип работы миниатюрного мотор-редуктора заключается в том, что мощность двигателя передается через зубчатый (или червячный) редуктор, что значительно снижает скорость и, таким образом, увеличивает выходной крутящий момент двигателя для удовлетворения потребностей механического оборудования. Это устройство передачи мощности имеет важнейшую основную функцию-"уменьшения усилия"-, которая достигается за счет использования нескольких ступеней зубчатой (или червячной) передачи. Редуктор состоит из нескольких пар шестерен.
Миниатюрные мотор-редукторы в основном выполняют следующие три функции: Снижение скорости: скорость двигателя снижается до требуемой выходной скорости через редуктор; Увеличение крутящего момента: при одинаковых условиях мощности, чем медленнее выходная скорость миниатюрного мотор-редуктора, тем больше крутящий момент, и наоборот; Изменение направления передачи: например, миниатюрный мотор-редуктор с конической передачей может передавать крутящий момент перпендикулярно под углом 90 градусов. Редуктор скорости обеспечивает более низкую скорость, но более высокий крутящий момент; разные передаточные числа могут обеспечивать разные скорости и крутящие моменты. В различных отраслях промышленности обычно используются миниатюрные мотор-редукторы постоянного тока разной мощности, обычно с использованием индивидуального режима расчета мощности. (По сравнению с обычными двигателями, микро-редукторные двигатели оснащены дополнительным соответствующим редуктором.)
Микро-редукторные двигатели благодаря высокой степени интеграции обладают множеством превосходных характеристик: компактной конструкцией, небольшой длиной и небольшими размерами; точно регулируемые передаточные числа, широкий диапазон выбора и широкий диапазон скоростей; превосходная производительность, низкое энергопотребление, механический КПД коробки передач до 94%; высокая универсальность, удобная разборка и обслуживание, а также низкие затраты на техническое обслуживание; совершенно-новое уплотнительное устройство, обеспечивающее хорошую защиту и высокую адаптируемость к окружающей среде. Внутри (справа налево) планетарный редуктор обычно состоит из нескольких частей: подшипники-стороны двигателя (входная-сторона), фланцы-стороны двигателя, входной вал, планетарный ряд, выходной вал, фланец выходной-стороны (нагрузочная-сторона) и подшипники-стороны нагрузки.
В центре этой серии компонентов находится основной компонент трансмиссии, который должен содержать любой планетарный редуктор: планетарный ряд. В конструкции планетарного ряда несколько шестерен на внутреннем кольце корпуса редуктора вращаются вокруг центральной шестерни. При работе планетарного редуктора при вращении центральной шестерни вокруг нее «вращаются» и окружающие шестерни. Поскольку схема основного механизма передачи очень похожа на то, как планеты вращаются вокруг Солнца в нашей Солнечной системе, редуктор называют «планетарным редуктором». Центральная шестерня, обычно называемая «солнечной шестерней», приводится в движение входным серводвигателем через входной вал. Несколько шестерен, вращающихся вокруг солнечной шестерни, называются «сателлитами». Одна сторона каждой шестерни входит в зацепление с солнечной шестерней, а другая сторона входит в зацепление с кольцеобразной внутренней шестерней на внутренней стенке корпуса редуктора. Эта шестерня передает крутящий момент, передаваемый от входного вала через солнечную шестерню, и передает мощность на нагрузочную сторону через выходной вал. При нормальной работе гусеница представляет собой кольцеобразную внутреннюю шестерню -формы на внутренней стенке корпуса редуктора.